Великоваты были им шинели, Во всем полку сапог не подобрать. Но все равно в боях они умели Не отставать, не отступать И побеждать. Вольт Суслов.

Боря Цариков родился 31 октября 1925 года (по другим данным — 1926 года) в гор. Гомеле Гомельской губернии РСФСР (ныне — на территории Белоруссии) в семье служащего.

В декабре 1941 года на квартире у Цариковых стоял командир партизанской спецгруппы, полковник Василий Устинович Бойко (партизанское прозвище «Батя»). В Ртищево формировался партизанский отряд «Бати». Увеличив себе возраст на один год, Борис уговорил полковника Бойко взять его с собой на фронт.
28 февраля 1942 года группа «Бати» в количестве 55 человек перешла линию фронта в районе села Усвяты Витебской области. 7 марта того же года у деревни Смоловка Борис Цариков получил первое боевое крещение, 28 марта он участвовал в бою у деревни Плоты.

Весной—летом 1942 года партизан I отряда отдельной партизанской бригады Цариков провёл несколько диверсий на железной дороге. Так, с 10 по 12 мая было трижды подорвано железнодорожное полотно на участке Витебск — Богушевск; 29 мая на перегоне Богушевск — Орша был взорван воинский эшелон с авиабомбами. 8 июля на железнодорожной магистрали Минск — Москва, которая усиленно охранялась немецким командованием, в исключительно трудных условиях, требующих предельной выдержки и осторожности Борис Цариков лично заминировал железнодорожный путь и пустил под откос воинский эшелон — 50 вагонов гружёных танками и боеприпасами. Также Цариков неоднократно минировал и подрывал автомашины на шоссе Витебск — Орша.

18 июля 1942 года командир отдельной партизанской бригады Бойко подписал наградной лист на предоставление Бориса Андреевича Царикова к награждению орденом Красного Знамени. 7 октября того же года был подписан приказ о награждении. Орден Борис Цариков получил в Кремле из рук М. И. Калинина. В тот же день он был принят в члены ВЛКСМ.

В первых числах октября 1942 года Борису был предоставлен кратковременный отпуск для поездки домой в Ртищево. В феврале 1943 года он был призван Ртищевским райвоенкоматом и направлен в 43-й Даурский стрелковый полк 106-й стрелковой дивизии, состоявшей из пограничников Дальнего Востока. В конце августа 1943 года дивизия вошла в состав 65-й армии Центрального фронт.

Описание подвига
В октябре 1943 года Борис Цариков с группой минёров первым форсировал реку Днепр в районе посёлка городского типа Лоев Гомельской области Белорусской ССР. Первым врываясь под ураганным огнём в немецкие траншеи с автоматом и ручными гранатами, рядовой Цариков уничтожал живую силу противника, обеспечивая тем самым переправу 1-го стрелкового батальона. 15 октября 1943 года рядовой Цариков 5 раз возвращался на левый берег Днепра с боевыми донесениями в штаб. Одновременно на правом берегу Днепра он подобрал более 50 человек красноармейцев из разных переправившихся частей, организовал их в группы и свёл в боевые порядки батальона. В течение 5 суток рядовой Цариков участвовал в боях по расширению плацдарма на правом берегу Днепра, действуя героически, в первых рядах, воодушевляя личным примером других бойцов на боевые подвиги.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество Борису Андреевичу Царикову было присвоено звание Героя Советского Союза.

13 ноября 1943 года в штаб, поступил приказ о том, чтобы откомандировать всех лиц рядового и сержантского состава, являющихся Героями Советского Союза, на учёбу в военные училища. По пути в штаб под селом Вышемир Речицкого района у Крутой рощи комсорг батальона Борис Андреевич Цариков был убит.

Похоронен в Братской могиле советских воинов на центральной площади посёлка городского типа Лоев Гомельской области Белоруссии.